杏彩体育官网app软件集合工具软件设计软件架构设计模式智能座舱系统架构框图及软件
传统座舱域是由几个分散子系统组成,这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等功能,因此催生出座舱域这种域集中式的计算平台。
智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等,核心控制部件是域(DCU)。
智能座舱域通过以太网/MOST/CAN,实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合,不仅具有传统座舱电子部件,还进一步整合智能驾驶ADAS 系统和车联网 V2X 系统,从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。
左下角的则是功能部分,比如WiFi&BT一般选择双模模组,通过SDIO和SoC通信;AudioDSP也可以只是Codec + PA,只要用于音频采集及播放(具体的语音交互逻辑一般云端结合本地方式处理);SDCARD则用于保存相关信息
因为域需要和其他ECU通信,比如VCU,比如其他域,一方面SoC中不带有CAN等通信外设,一方面本身需要一颗MCU监控SoC及系统的状态,因此这里一般会配套一套ASIL-B级别的MCU
我们结合软件系统,可以加深对系统及硬件的理解,如下,座舱域的软件系统复杂程度非常高,软件开发人员数目远超硬件人员(还不涉及到算法人员);
SoC运行Hypervisor,在Hypervisor之上运行两类操作系统,其中对实时性和安全性要求比较高的安全域模块跑在QNX或者Linux系统上;对实时性要求不太高、但对生态要求比较高的娱乐域模块跑在Android系统上;
特斯拉Model的域,由两块电路板构成,一块是主板,另一块是固定在主板上的一块小型无线通信电路板(图中粉色框所示)。这一块通信电路板包含了LTE模组、以太网控制芯片、天线接口等,相当于传统汽车中用于对外无线通信的T-box
主板采用了双面PCB板,正面主要布局各种网络相关芯片,例如Intel和Marvell 的以太网芯片,Telit 的LTE 模组,TI的视频串行器等。正面的另一个重要作用是提供对外接口,如蓝牙/WiFi/LTE 的天线接口、摄像头输入输出接口、音频接口、USB 接口、以太网接口等。
现代Genesis GV60座舱域,被现代称之为Connected Car Integrated Cockpit即CCIC,无缝连接仪表、中控、HUD、电子倒车镜。CCIC应该使用了QNX的虚拟机,一套硬件拖动中控、仪表和两个电子倒车镜。仪表和中控的尺寸都是12.3英寸,与宝马旗舰iX的座舱设计颇为近似。
主PCB版正面,英伟达的标记非常醒目,SoC可能是英伟达的Xavier,也可能是Orin的座舱版。SoC周边4个LPDDR,一个三星的UFS,背面还有一个Spansion的NOR Flash。左边那个大的芯片可能是博通的以太网交换机。
主板背面,外围的设计非常类似奔驰NTG7的设计,最左边是两路视频输出,通过MAX92936的GMSL做解串行,这是颗特别的芯片,不是美信的常规产品,奔驰也有使用,一路输出到中控屏,另一路将中控屏的内容投射到仪表显示屏。再左边可能是一个4路全景摄像头输入,连接了一个GMSL解串行芯片。再左边两路连接器连在一个解串行上,推测可能是仪表视频输出,再左边是驾驶员行为监测摄像头输入,解串行是MAX96312,也是属于非标准产品。再左边可能是A2B音频总线连接器,由一颗瑞昱的A2B音频总线芯片连接,最右边可能是一颗PHY。
和之前拆解的车机不同,日产车机是和屏幕一体的,早期的车机大多这么设计。通过FPC软板与屏幕连接,后来改为用解串行芯片加LVDS连接。
9英寸屏幕分辨率是1280*720,电容触摸屏,支持苹果CarPlau和Android Auto,支持DAB,两个USB。本次拆解是美国版本日产车机,从标签可以看出是日本歌乐制造的。
与高端车机一样,电路板也是分成三块,一块是电源音频MCU,另一块是主处理器板,还有一块是DAB收音板。
主芯片是韩国Telechips的TCC8031,就是中间面积最大者。Telechips名不见经传,实际在中低端车机领域实力很强,2021年收入大约1.1亿美元,出货量超千万片。
TCC8031正下方是两片DDR3 DRAM,型号为EM6HE16EWAKG-10H,容量为每片4Gb,也就是0.5GB,估计制造工艺是28纳米,这是中国地区的钰创供应的,钰创是罕见的内存设计公司,自己设计内存再委托华邦晶圆厂代工,年收入大约2亿美元。
TCC8031左边是一片SDARM,型号为EM636165TS,容量非常小,只有16Mb,体积却不小,估计是0.13微米也就是130纳米工艺制造的。
在TCC8031正上方的芯片,从型号推断是中国深圳企业江波龙电子供应的eMMC,江波龙也是上市公司,与钰创一样是IC设计公司,在中国地区代工,容量为8GB,或许是比较老旧的MLC NAND。
主板背面如上图,只有一颗大的芯片,是中国地区晶豪科技公司提供的Bootloader Flash,型号EM29LV320A,容量只有48Mb,体积硕大,估计也是130纳米工艺制造的,晶豪科技2021年收入大约2亿美元,2022年能到2.5亿美元。
最底层的电路板,主要是收音、供电、音频放大和MCU。收音方面,也是Telechips的芯片,或许是TCC3171。解串行方面是美信的。电路板背面主要芯片是瑞萨的MCU。麦克分输入放大与音频,CODEC是AKM的AK4616,尽管日产处处节约成本,甚至包括低密度的线路板都考虑到了,但是音质方面居然破例用了一颗单独的音频DAC,音源对音质影响最大,远高于扬声器单元和放大器,可惜大部分厂家包括上百万的豪车也是用主芯片里的音频DAC,日产破例用了PCM1681做音频DAC,就在左上角,PCM1681属于BB公司,BB公司后来被德州仪器收购。
PCM1681信噪比105分贝,24-Bit, 192-kHz,价格也很低,只有1.5美元,但音频线路要重新设计,有点麻烦杏彩体育官网app。针对座舱的音频设计,如果考虑德州仪器的PCM1794,价格大概14美元,但比在扬声器增加70美元来的效果要好得多,若是音频发烧友,推荐ESS的ES9038PRO(价格约100美元)或者4片PCM1704并联,效果比在扬声器上增加500美元来得效果要明显。音频放大则是意法半导体的D类放大器,最大4路20瓦输出。
根据摆放位置不同,车载显示屏可分为中控显示屏、液晶仪表盘、抬头显示器、副驾驶及后座娱乐屏、侧视屏、后视镜屏等。车载显示器是指安装在汽车内部的显示屏,其主要功能为驾驶辅助和娱乐。其中渗透率最高的是中控显示屏(提供倒车影像及导航等驾驶辅助,控制空调、音频等车内设备,兼具娱乐功能)、液晶仪表盘(提供里程、转速、燃油等信息,反映车辆工作状态)。近年来,随汽车电动化、智能化、网联化趋势持续,车载显示屏作为人车交互的主要界面正呈现高端化、大屏化趋势。 车载显示屏高端化 车载显示屏加速高端化:主要表现为结构上由显示到触控显示一体化、材料上由塑料到玻璃、外形上由2D 到3D 曲面等。我们看到,近年来随消费升级叠加车载智能化不断发展,车载
车载显示屏技术趋势 /
软件定义汽车离不开未来的中央计算架构,二者是相辅相成的。 上图是德州仪器构思的中央计算架构,笔者设计了一个车辆中央计算架构,对于车辆计算中心选择两片英伟达的Orin,一片侧重于ADAS,命名为Orin A,一片侧重于座舱,命名为Orin B。 上图是瑞萨的中央计算架构,因为瑞萨没有最擅长的MCU,所以只画出了MCU和中央计算中心(服务器)也就是包含了AD/FAS智能驾驶服务器和IVI座舱服务器。对于Zonal模块,就是传感器、致动器加网关,交换机加MCU实际就是网关。对于那些主要是CAN网络的部分,交换机就不需要了,CAN网络没那么复杂,以太网网络的部分则需要以太网交换机。 以太网交换机选择Marvell最新的第三代符
11月7日消息,均胜电子控股子公司宁波均联智行科技股份有限公司(以下简称“均联智行”)与华为终端有限公司(以下简称“华为”)近日签署全面合作备忘录。 双方此前已有交集。2021年,均联智行与华为汽车事业部完成合作协议签署,重点围绕智能座舱领域展开深入合作,共同打造新一代智能座舱解决方案。目前搭载合作产品的量产车型已在研发中。 此次,均联智行扩大了与华为的合作,意在共同加速座舱智能化升级,早日实现生态共享。 资料显示,均联智行已根植于汽车领域超过20年,在智能座舱及智能网联领域有着丰富的技术沉淀,华为则凭借在ICT领域以及数字能源领域30多年的技术积累,打造出HarmonyOS、HiCar生态等产品,不断丰富着座舱
” /
10月24日,一汽解放汽车有限公司(以下简称“一汽解放”)宣布与华为技术有限公司(以下简称“华为”)签署全面深化合作协议-AI、智能驾驶及智能座舱专项合作备忘录。 一汽解放表示,此次合作将一汽解放与华为的合作推向新的高度,双方将进一步整合各自优势资源,在AI大模型技术创新、智能驾驶、智能驾舱等方面深化战略合作伙伴关系,引领行业发展。 图片来源:一汽解放 具体来看,在AI大模型方面,基于华为云盘古大模型,一汽解放与华为联手已开展了多个场景的验证测试,充分展示华为云盘古大模型技术在汽车行业的巨大潜力和价值。 今年以来,大模型的爆火给各行各业都带来了全新的变革。针对汽车行业而言,自动驾驶的训练难以遍历各种复杂场景,
推出银河品牌向上迈出一大步后,吉利还要补全智能化短板。 3月19日,吉利旗下领克品牌发布第三代车机操作系统LYNK OS N灵犀桌面。 LYNK OS N灵犀桌面基于高通骁龙8155座舱芯片打造,由领克千人以上的智能座舱耗资2亿元打造,现已招募1000名以上用户进行测试,将于3月底通过OTA的方式推送给所有领克09用户。 具体来看,LYNK OS N系统在如今智能座舱中最被看重的语音交互方面,除了短时连续指令识别、跨音区连续交互等功能以外,还采用了OCR扫描识别技术。 该技术有别于行业内其他家提前录入语音指令的方法,可在10毫秒内扫描识别屏幕上的文字,以实现全场景可交互并能节省第三方应用适配成本。 领克智能座舱
操作系统,耗资2亿首搭领克09 /
1月6日消息,在拉斯维加斯举行的CES 2023(2023国际消费电子展)上,smart与亿咖通科技展出了由两家公司携手打造、由AMD技术赋能的高性能沉浸式智能座舱旗舰车载计算平台。 该款次世代智能座舱车载计算平台将搭载于smart品牌于2024年规划推出的纯电量产车型之上,亦是继亿咖通科技和AMD于2022年8月公布的全球战略合作后,首款由亿咖通科技采用AMD技术设计与开发的车载计算平台。 这款智能座舱将采用AMD锐龙嵌入式V2000处理器和AMD Radeon RX 6000系列GPU,将提供领先的算力和惊艳的游戏主机级视觉图像渲染能力。该平台结合了AMD硬件以及亿咖通科技的创新产品设计和软件能力,从源头开始的产品设计
计算平台亮相CES 2023 /
1.技术名称: 基于光学影像的全国产多模生态智能座舱系统 2.技术描述: 瞰瞰智能座舱系统依托国内产业链资源,同时利用瞰瞰光学影像技术&产品优势,提供集中式、完整的智能座舱解决方案,综合满足用户多场景需求,打造集休闲、娱乐、办公为一体的“未来第三空间”。该系统集多模态智能创新交互、多场景/多设备智能生态融合、全场景视觉影像技术、计算光学图像算法、全数字化驾乘等智能化技术,实现无感无接触式的掌静脉识别认证、语音-视觉-手势多模态融合人机交互、车内环境/人状态的智能感知监测(IMS)、手机-车机任务/内容无缝迁移及多屏互动显示、智能网联应用、电子后视镜(CMS)、辅助驾驶等功能应用,杏彩体育官网app旨在打造以人为中心的驾乘体验。
系统 /
一、介绍 智能座舱CDC挂载在以太网交换机上,与其他车控域VDC,自驾域ADC,网联设备5G+V2X等通过以太网实现数据交互。而智能座舱域的外部硬件设备还包含有连接子系统,音频子系统,摄像头子系统,显示子系统,存储子系统,功能安全子系统等。作为CDC的无线连接子模块,Wi-Fi/BT 模块位于CDC内部。这些子系统共同组成了智能座舱域的硬件平台。 如上图,是中央计算-区域控制架构下的智能座舱硬件平台框架图 二、有线 车载CAN总线 CAN(Controller Area Network)局域网,是BOSCH为了解决车辆增加的信号传输首先提出,也是ISO国际标准化的串行通信协议。 CAN的特点: 多主
关键通信技术 /
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